(Nació en Boston, en 1943).

Se graduó como bachiller en Artes en Princeton y como licenciado en derecho en Columbia, donde enseñó entre 1968 y 1971. Posteriormente fue profesor invitado en la Universidad hebrea de Jerusalén y desde 1972 hasta su muerte en 1986 enseñó en la Universidad de Yale, donde en 1981 obtuvo la cátedra Chancellor Kent de Derecho e Historia del Derecho.

Entre sus numerosas publicaciones cabe mencionar especialmente Justice accused y The Structure of Procedure (en coautoría con Owen Fiss).